Diferencia entre postura, media postura, posición y sub-posición

Las posturas son estáticas, poseen flexibilidad fuerza, equilibrio en diversos niveles y para que sea una postura total es necesario que haya un sello una figura y  triangulación  a diferencia de las medias posturas o ardasanas, pues estas, son variaciones de las posturas totales y  pueden  ser de tronco, cara, mano, brazos, piernas, manos y dan el beneficio de que la postura global se le pueda incorporar, más fuerza, equilibrio o flexibilidad. En cuanto a la posición y sub posición se puede mencionar que la posición también es una variación de una postura global, sin embargo no es una Ardasana,  ya que, esta variación solo se enfoca en  cambiar el grado articular de apertura o cierre de la postura, por lo tanto, se incorpora más flexibilidad a la postura, existen posiciones de brazos, piernas, tronco y de estas posiciones de desglosan las suposiciones ahí va la diferencia de estos dos conceptos, ya que, este último describe  5  movimientos exactos que se realizan en los brazos, piernas y troncos como por ejemplo 1) Eka: los brazos o piernas van paralelas, etc.